El 22 de abril de 1995 se inauguró en Alcorcón (Madrid) un conjunto escultórico en un nuevo parque ajardinado. Una de las esculturas, «Guerrero», es una monumental obra en piedra de Colmenar que alcanza los 3,30 m. de altura, una de las pocas obras monumentales de Andrés Alcántara que se pueden contemplar entre los monumentos públicos.